Hauterive est situé à flanc de coteau, sur le trajet de l'antique Vy d'Etra, cette route romaine qui longeait le lac de Neuchâtel, Hauterive n'a pas d'histoire, mais un long passé.

Les préhistoriens ont fouillé les rives du lac et sur son territoire ont décelé des stations néolithiques de l'âge de bronze.

Le village est mentionné pour la première fois quand des religieux fondent le couvent de Fontaine-André. C'était en 1143. A la même date, Champréveyres est également signalé. En 1375, Hauterive comptait environ 35 familles, dont presque la moitié étaient bourgeoises de Neuchâtel.

Ce n'est qu'en 1870 que s'ouvrit l'actuelle route cantonale. Avant cette date, la route passait par Champréveyres. La construction d'une voie ferrée pour les tramways, détermine dès 1894 l'extension d'Hauterive.